Sveitsiläinen tiedemies Daniel Bernoulli mittasi veden virtauksen jo vuonna 1738 ensimmäiseen Bernoullin yhtälöön perustuvalla paine-eromenetelmällä. Myöhemmin italialainen tiedemies GB Venturi tutki Venturi-putken käyttöä virtauksen mittaamiseen ja julkaisi tulokset vuonna 1791.
Vuonna 1886 amerikkalainen Herschel kehitti Venturi-putken käytännöllisen veden virtauksen mittauslaitteen.
Alkuperäiset mittausperiaatteet kypsyivät vähitellen 1900-luvun alusta lähtien, eivätkä ihmiset enää rajoittuneet olemassa oleviin menetelmiin, vaan aloittivat uusia tutkimuksia.
1930-luvulla syntyi menetelmiä nesteiden ja kaasujen virtausnopeuden mittaamiseksi ääniaaltojen avulla. Vaikka menetelmiä virtauksen mittaamiseksi ääniaaltojen avulla tutkittiin, ne eivät edistyneet merkittävästi ennen toista maailmansotaa. Vasta vuonna 1955 otettiin käyttöön Maxson-virtausmittari, joka käyttää akustista kiertomenetelmää lentopolttoaineen virtausnopeuden mittaamiseen.
1960-luvulta lähtien mittauslaitteet alkoivat kehittyä kohti tarkkuutta ja miniatyrisointia.
Integroidun piiritekniikan nopean kehityksen myötä ultraäänivirtausmittareita, joissa on vaihelukittu silmukkatekniikka, on käytetty laajalti. Mikrotietokoneiden laaja käyttö on parantanut virtauksen mittauskykyä entisestään. Esimerkiksi laser-Doppler-nopeusmittarit voivat käsitellä monimutkaisempia signaaleja, kun ne on varustettu mikrotietokoneilla.